​Vanaf die datum geldt op bijna snelwegen en op enkele provinciale en gemeentelijke wegen de vrachtwagenheffing. De datum van 1 juli stond al langer op de planning, maar is nu definitief aangekondigd door de minister.

Vanaf 1 juli moeten vrachtwagens een tolkastje hebben zodat de heffing over het aantal gereden kilometers exact kan worden berekend. Hoe schoner en lichter het voertuig, hoe lager het bedrag per kilometer, is het uitgangspunt van de heffing. Zodra de heffing is ingevoerd, vervalt het Eurovignet en verdwijnt de motorrijtuigenbelasting voor vrachtwagens tot 12.000 kilo en betalen vrachtwagens zwaarder dan 12.000 kilo minder motorrijtuigenbelasting.

Branchekenners verwachten dat verduurzaming van het wagenpark wordt versneld door de vrachtwagenheffing en dat elektrische trucks hun opmars zullen maken, mede omdat de kosten van e-trucks lager zullen worden. De RDW is het hele jaar al bezig met de voorbereiding van de heffing en selecteert de partijen die het elektronische tolsysteem en de tolkastjes aanbieden.​